Сент-Питерсберг расположен на полуострове между заливом Тампа и Мексиканским заливом. Полуостров соединен с материком на Севере, и с городом Тампа на востоке (дамбой и мостами через залив Тампа), а также соединен с городом Брейдентоном на юге (мостом Саншайн скайуэй, пересекающим воды округа Хилсбороу).
Свои появлением город обязан эпохе земельных спекуляций XIX века. В 1875 году фермер из Мичигана Джон Уильямс приобрел участок земли на берегу залива Тампа, мечтая о возведении большого города.
Город был назван в честь российской столицы Санкт-Петербурга (места рождения Питера Деменса). Существует местная легенда о том, что Джон Уильямс и Питер Деменс подбросили монету, чтобы решить - кому из них выпала честь назвать город. Питер Деменс выиграл и назвал город в честь своего места рождения, а Джон Уильямс назвал в честь своего места рождения первый отель, Детройт. Отель «Детройт» до сих пор существует в деловой части города.
Сегодня Сент-Питерсберг вновь приобретает динамичныцй облик. В городе ведутся реставрационные работы. Город с легкостью можно назвать культурным центром: здесь находится множество музеев, среди которых особо стоит выделить музей Сальвадора Дали.
Сент-Питерсберг представлен своими командами в четырёх основных видах спорта. Одна команда Tampa Bay Devil Rays Главной лиги бейсболла, играет на собственном поле в Сент-Питерсберге, а остальные три команды - от края до края залива Тампа. Все эти команды представляют всю агломерацию залива Тампа.